熱門(mén)關(guān)鍵詞: 噴涂機器人,沖壓機器人,視覺(jué)噴涂機器人,噴粉機器人,噴漆機械手,焊接機器人,碼垛機器人
噴涂機器人又叫噴漆機器人,其中噴漆機器人、噴粉機器人、噴釉機器人、噴塑機器人、噴砂機器人等都屬于噴涂機器人,噴涂機器人是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人,1969年由挪威Trallfa公司發(fā)明。噴漆機器人主要由機器人本體、伺服電機、減速機和相應的控制系統組成,多采用5或6自由度關(guān)節式結構,手臂有較大的運動(dòng)空間,并可做復雜的軌跡運動(dòng),其腕部一般有2~3個(gè)自由度,可靈活運動(dòng)。較先進(jìn)的噴漆機器人腕部采用柔性手腕,既可向各個(gè)方向彎曲,又可轉動(dòng),其動(dòng)作類(lèi)似人的手腕,能方便地通過(guò)較小的孔伸入工件內部,噴涂其內表面。噴漆機器人一般采用液壓驅動(dòng),具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn),可通過(guò)手把手示教或點(diǎn)位示數來(lái)實(shí)現示教。噴漆機器人廣泛用于汽車(chē)、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門(mén)。
噴涂機器人的主要優(yōu)點(diǎn):
(1)柔性大,工作范圍大大。
(2)提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。
(3)易于操作和維護,大大的縮短現場(chǎng)調試時(shí)間。
(4)設備利用率高,噴涂機器人的利用率可達90%-95%。
咨詢(xún)熱線(xiàn)
13794989064電話(huà)
微信掃一掃